Inventário Extrajudicial Quanto Custa: Preços e Orientações
Neste artigo apresentamos de forma prática como calcular o custo de um inventário extrajudicial em 2025. Vamos detalhar impostos, emolumentos de cartório, honorários de advogado e despesas de registro.
Em média, o procedimento fora do judiciário sai entre 40% e 60% mais barato que o judicial. As taxas de cartório variam de 0,3% a 1% sobre o valor dos bens, e os honorários costumam ficar entre R$ 3.000 e R$ 15.000.
No caso de Minas Gerais, a alíquota de ITCMD é de 5% e a tabela do TJMG define emolumentos por faixa. Por exemplo, uma herança de R$ 240.000 pode gerar escritura próxima de R$ 4.151,46 e custos de registro similares.
Vamos explicar quando é melhor fazer o inventário em cartório e quando o processo judicial é obrigatório. Também mostraremos como estimar o valor total e como reduzir despesas.
Para consultoria e assessoria jurídica preventiva em contratos e escrituras, fale conosco via WhatsApp (11) 4237-9510.
Principais conclusões
- A opção em cartório tende a ser mais econômica e mais rápida.
- ITCMD e emolumentos são componentes significativos do custo.
- Honorários variam conforme a complexidade e o advogado escolhido.
- Em MG, use a tabela do TJMG e a alíquota de 5% para estimativas.
- Organizar documentos e negociar honorários reduz despesas e atrasos.
O que é inventário extrajudicial e quando ele é indicado
Definimos o inventário extrajudicial como o procedimento realizado em cartório por escritura pública para transferir os bens deixados, desde que todos os herdeiros sejam capazes e exista consenso sobre a partilha bens.
A base legal veio com a Lei 11.441/07 e o CPC (art. 610, §§1º e 2º), que autorizam a pública inventário com assistência de advogado. O art. 611 disciplina prazos para abertura e conclusão.
Requisitos essenciais: herdeiros maiores e capazes, acordo entre todos e presença obrigatória de advogado que atue na assistência das partes. Todos herdeiros podem ser assistidos por um único advogado enquanto o entendimento permanecer.
Casos em que o procedimento pode não ser possível: herdeiro incapaz, conflito entre partes ou existência de testamento não homologado. Nesses cenários, o processo migra para a via judicial extrajudicial.
Quando indicar o cartório: patrimônio simples, documentação completa e acordo consolidado entre os herdeiros. Para avaliar seu caso e iniciar com segurança, fale conosco pelo WhatsApp (11) 4237-9510.
Inventario extrajudicial quanto custa: visão geral dos valores em 2025
Apresentamos uma visão prática das faixas de gastos mais comuns para o inventário em 2025. Aqui mostramos estimativas que ajudam a planejar o pagamento de tributos, emolumentos e honorários.
Faixas típicas de custo no cartório e no judicial
Para patrimônio até R$ 100.000, a opção em cartório costuma ficar entre R$ 8.000 e R$ 15.000, enquanto o inventário judicial vai de R$ 15.000 a R$ 25.000.
Para bens entre R$ 100.000 e R$ 500.000, estimamos R$ 15.000–35.000 no cartório e R$ 25.000–75.000 no Judiciário. Acima de R$ 500.000, as faixas aumentam para R$ 35.000–80.000 (cartório) e R$ 75.000–150.000+ (judicial).
Quando o extrajudicial é 40% a 60% mais barato
Explicamos por que: há menos atos processuais, prazos reduzidos e menos custas administrativas. As taxas de cartório giram entre 0,3% e 1% sobre o valor dos bens.
O ITCMD varia por estado (2%–8%) e impacta decisivamente o total. Honorários advocatícios no cartório ficam em média entre R$ 3.000 e R$ 15.000 e tendem a ser fixos ou por pacote.
O número de herdeiros e a necessidade de acordo alteram o preço. Para orçamento preciso e avaliação se todos herdeiros estão alinhados, fale conosco pelo WhatsApp (11) 4237-9510.
Como calcular o custo passo a passo
Explicamos, de forma direta, como calcular cada item que compõe o custo do procedimento. Primeiro, é preciso organizar a lista de bens e atribuir o valor atual a cada item.
Identificar o valor dos bens e a meação
Listamos imóveis, veículos, saldos e aplicações e definimos o valor bens atualizado. Em exemplo prático de MG: patrimônio de R$ 480.000 com meação de 50% gera base tributável de R$ 240.000.
Aplicar ITCMD conforme a alíquota do estado
Aplicamos a alíquota (em MG, 5%) sobre a parcela que os herdeiros recebem. No caso acima, ITCMD = 5% sobre R$ 240.000 = R$ 12.000.
Consultar a tabela de emolumentos do cartório
Verificamos a tabela emolumentos do seu estado para estimar escritura e registro. Em MG, para base de R$ 240.000 a escritura pode ficar perto de R$ 4.151,46, com registro de imóvel em faixa similar.
Somar honorários e despesas acessórias
Incluímos honorários advocatícios, certidões, avaliações e autenticações. Planejamos pagamento e parcelamentos, e reunimos todos documentos para evitar exigências que atrasem o procedimento.
Se quiser, nós enviamos por WhatsApp uma planilha validada pelo nosso advogado com o cálculo adaptado ao seu estado. Para consultoria e assessoria jurídica preventiva em contratos e escrituras, chame pelo WhatsApp (11) 4237-9510.

Composição dos custos do inventário extrajudicial
Nesta seção explicamos, de forma objetiva, como cada item impacta o valor final da partilha em cartório.
Emolumentos da escritura pública de inventário
Os cartórios cobram emolumentos por faixas do valor dos bens. Em Minas Gerais, por exemplo, a tabela do TJMG aponta valores que podem chegar a R$ 4.151,46 para a escritura em base de R$ 240.000.
A lavratura da escritura é o ato que transforma o acordo em título hábil para registrar ou movimentar ativos.
Registro de imóveis e custas correlatas
O registro de imóveis gera custas separadas. Cada imóvel partilhado precisa ser lançado no cartório de registro, com taxas que seguem faixas similares às da escritura.
Também entranham despesas como certidões, avaliações e reconhecimento de firmas.
ITCMD: alíquotas, isenções e base de cálculo
O ITCMD incide sobre a parcela transferida aos herdeiros, já descontada a meação e as dívidas do espólio.
Em MG a alíquota é 5%, mas outros estados têm percentuais diferentes e possíveis isenções. Verificar a legislação local evita pagamentos indevidos.
Honorários advocatícios e formas de contratação
Os honorários podem ser fixos, percentuais ou por pacote. A escolha afeta previsibilidade e atendimento.
Nós ajudamos a comparar propostas e a montar um plano de pagamento. Para receber checklist de documentos e um orçamento, chame pelo WhatsApp (11) 4237-9510.
Variações por estado: Minas Gerais, São Paulo e outros
Diferenças regionais nas taxas e nas tabelas podem alterar a conta final. Por isso, analisamos MG e SP e apontamos padrões em outros estados.
MG: faixas de emolumentos e exemplo de cálculo
Em Minas Gerais a alíquota do ITCMD é de 5%. A tabela do TJMG define emolumentos por faixas.
Para base de R$ 240.000, a escritura pública pode ficar perto de R$ 4.151,46, com registro de imóveis em faixa semelhante. Assim, o tributo e os emolumentos impactam muito o valor final.
SP: intervalos de custas e impacto pelo valor dos bens
São Paulo costuma apresentar custas mais elevadas, chegando a cerca de 1,2% segundo panorama recente.
Exemplos históricos mostram intervalos amplos: faixas menores têm custos modestos; patrimônios elevados aumentam muito a cobrança nominal.
Estados mais e menos onerosos
RJ e DF tendem a ter taxas e custos mais altos. MG, PR e SC figuram entre os mais competitivos.
Imóveis de alto valor elevam emolumentos; por isso a proporção do custo sobre os bens varia por estado.
Nós comparamos tabelas, tributos e prazos para orientar a melhor estratégia. Para uma simulação por estado e estimativa detalhada de escritura pública, registro e ITCMD, chame nossa assessoria pelo WhatsApp (11) 4237-9510.
Exemplo prático de valor final do inventário no cartório
A seguir mostramos um exemplo concreto para estimar o total a pagar em um processo de partilha em cartório. Usamos valores de Minas Gerais para facilitar a comparação e a aplicação da tabela do TJMG.

Partilha com imóvel, meação e cálculo do ITCMD
Suponha um imóvel avaliado em R$ 480.000 com meação do cônjuge de 50%.
Isso deixa R$ 240.000 para divisão entre os herdeiros. Com alíquota de ITCMD de 5% em MG, o tributo será de R$ 12.000.
Soma de escritura, registro e tributo para estimativa total
Aplicando a tabela do TJMG, estimamos a escritura pública inventário em ≈ R$ 4.151,46 e o registro imóveis em valor similar.
Somando ITCMD (R$ 12.000) + escritura (≈ R$ 4.151,46) + registro (≈ R$ 4.151,46), chegamos a ≈ R$ 20.302,92.
Observações práticas: documentos completos e acordo entre herdeiros aceleram a pública inventário e reduzem custos indiretos.
O plano de divisão e a minuta da escritura devem ser validados pelo advogado antes da lavratura. Para simulação com seus números e um memorial de cálculo, chame nossa assessoria pelo WhatsApp (11) 4237-9510.
Prazos, multas e como evitar acréscimos
A gestão de prazos é decisiva para não aumentar o valor total do inventário. Devemos abrir o procedimento em até 60 dias do óbito, conforme a lei (art. 611 do CPC), e trabalhar com prazos claros para não gerar acréscimos.
Prazo de 60 dias para abertura e 180 dias para ITCMD
Abraremos o inventário em até 60 dias e cuidaremos do pagamento do ITCMD em até 180 dias. O não pagamento dentro desse prazo costuma causar multas e juros.
Multas por atraso: cálculo e como regularizar
As multas podem seguir percentual como 0,33% ao mês sobre o imposto, além de juros. Por exemplo, 17 meses de atraso sobre ITCMD de R$ 10.000 pode gerar acréscimo aproximado de R$ 5.600.
Para regularizar, negociamos parcelamentos, apresentamos justificativas ao Fisco e alinhamos o cartório. Quando há conflito ou incapacidade, o caso pode migrar para o inventário judicial, afetando prazos e custo inventário.
Recomendação: procure nosso time cedo. O advogado organiza documentos, emite guias de pagamento e evita exigências que elevam o valor final sobre os bens e atrasam a escritura. Para consultoria, assessoria jurídica preventiva em contratos e escrituras, chame pelo WhatsApp (11) 4237-9510.
Documentos necessários e etapas do procedimento
Reunir a documentação correta é o primeiro passo para um procedimento ágil e sem surpresas.
Listamos abaixo os principais documentos para evitar exigências do cartório e acelerar o processo.
Checklist de documentos pessoais e dos bens
Documentos pessoais: certidão de óbito; RG e CPF dos herdeiros e cônjuges; certidões de nascimento ou casamento; certidão de inexistência de testamento (CENSEC).
Documentos dos bens: matrículas de imóveis, IPTU/valor venal, ITR/CCIR para rurais; CRLV para veículos; extratos bancários e comprovantes de aplicações.
Também incluímos certidões negativas fiscais e trabalhistas conforme exigência local.
Protocolo no Tabelionato de Notas e lavratura da escritura
O fluxo começa com o protocolo no Tabelionato. Geramos as guias do ITCMD e providenciamos o pagamento.
Após conferência documental, preparamos a minuta e agendamos a lavratura da escritura.
A lavratura da escritura é etapa-chave: só com ela a partilha se torna formal e hábil para registro.
Registro da partilha no Cartório de Imóveis
Para imóveis, registramos a partilha no Cartório de Imóveis competente. Esse registro transfere a propriedade aos herdeiros.
Com a escritura pública inventário em mãos, também é possível movimentar contas e transferir veículos junto a bancos e Detran.
Nosso time organiza a coleta dos documentos, checa exigências e acompanha cada protocolo. Para checklist editável e orientação personalizada, chame nossa assessoria pelo WhatsApp (11) 4237-9510.
Casos especiais que alteram custo e viabilidade
Nem todo processo segue o fluxo padrão; situações específicas podem mudar a estratégia, os prazos e o orçamento. Avaliamos cada caso para indicar o caminho mais adequado e evitar surpresas.
Existência de testamento, menores ou conflitos
A presença de testamento ou de herdeiros incapazes geralmente desloca o processo para o inventário judicial, elevando custos e tempo. Quando todos os herdeiros são capazes e concordam, a via em cartório costuma ser mais célere.
O CPC (art. 610) traz regras sobre exceções e nós analisamos se o testamento já foi homologado ou se há condições para que o extrajudicial pode ser adotado.
Bens no exterior, avaliações e regularizações
Bens fora do país exigem traduções juramentadas, legalizações e, muitas vezes, advogado local. Essas providências aumentam o preço e o cronograma, e demandam avaliações específicas.
Inventário negativo e sobrepartilha
Emitimos certidões para comprovar inexistência de bens (inventário negativo) quando necessário. Se surgirem ativos depois do inventário realizado, procedemos à sobrepartilha para incluir a nova divisão.
Nosso advogado prepara a documentação necessária e orienta sobre imóveis, empresas e ativos complexos. Para consultoria e assessoria jurídica preventiva em contratos e escritura pública, chame pelo WhatsApp (11) 4237-9510.
Como reduzir custos e negociar honorários
Reduzir custos depende, sobretudo, de planejamento e de escolhas bem informadas desde o primeiro contato com o advogado.
Organização de documentos e prevenção de pendências
Reunir todos documentos e conferir certidões evita idas repetidas ao cartório e horas extras cobradas.
Uma pasta com matrículas, RG, CPF e comprovantes acelera o processo inventário e diminui retrabalho.
Sugerimos pedir ao menos três propostas de honorários advocatícios, avaliando escopo, prazos e experiência.
Negocie parcelamento ou composição do pagamento entre os herdeiros quando a lei permitir usar recursos da massa.
Estratégias práticas: alinhar o acordo entre herdeiros logo no início; comparar taxas de cartório por estado; prever avaliações e certidões no orçamento.
Oferecemos uma planilha com linhas de valor por item (imposto, emolumentos, registro, avaliações) e suporte contínuo.
Para consultoria e assessoria jurídica preventiva em contratos e escrituras, chame pelo WhatsApp (11) 4237-9510.
Conclusão
Ter todos herdeiros alinhados acelera a escritura e torna o procedimento mais econômico e seguro.
Quando há consenso e capacidade, o inventário extrajudicial segue como via mais rápida para a partilha de bens. A escritura pública inventário é o título essencial para registro e transferência de patrimônio.
O custo final varia conforme o valor, os bens e a legislação do estado. Nossa equipe calcula o orçamento com precisão e explica cada item do processo.
O advogado garante segurança jurídica e cumprimento de prazos. Cartório de notas lavra a escritura; o Cartório de Imóveis registra a partilha.
Salve este artigo e nos chame no WhatsApp (11) 4237-9510 para uma simulação personalizada. Planejar evita multas, retrabalho e litígios; nós conduzimos tudo de ponta a ponta.
